Berceau d'Henri IV, qui y vit le jour en 1553, l'ancienne forteresse féodale des vicomtes de Béarn, a été transformée en palais royal par Marguerite d'Angoulême. Elle a été entièrement restaurée au XIX° siècle, par Louis - Philippe et Napoléon III. Les appartements royaux, aménagés et meublés au milieu du XIX° siècle, constituent un témoignage remarquable de l'art décoratif de la Monarchie de Juillet et du Second Empire. Ils présentent, entre autres, une somptueuse collection de tapisseries royales des XVI° au XIX° siècle, ainsi que les riches collections rassemblées depuis 1945 pour évoquer l'histoire et la légende du plus populaire des rois de France.