Installé dans deux monuments exceptionnels - des thermes gallo-romains des premiers siècles de notre ère et l'Hôtel des abbés de Cluny, de la fin du XVe siècle - le musée du Moyen Âge couvre près de quinze siècles d'histoire. Mais si ses collections comprennent effectivement des œuvres évoquant la fin de l'Empire romain et les invasions barbares, elles sont surtout connues pour le très large panorama qu'elles donnent du Moyen Âge roman et gothique, de la vie quotidienne à cette époque et des arts qui s'y développent : sculpture, enluminure, vitraux, orfèvrerie, tapisserie...